• Nouveau
MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
search
  • MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
  • MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES

MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES


60,90 €
57,85 € Économisez 5%

Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance.

En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l’étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l’effort de commande et les coûts énergétiques.

A travers des simulations, les résultats valident l’hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.

Lire la suite

Livraison dans le monde entier.
Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.
Pour les produits numériques, frais d'envoi offerts et accès immédiat.

Quantité
Disponible

SébastienIngénieur en Génie Industriel, spécialisé dans l’automatisation des systèmes industriels et la modélisation des processus.

Passionné par l’optimisation des performances, l’intégration des nouvelles technologies et l’amélioration continue des processus de production.

Expérience en robotique, contrôle des systèmes et programmation.


Tous les produits de Omniscriptum

Fiche technique

Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pays
Madagascar Madagascar

30 autres produits dans la même catégorie :

Voir tout
Voir tout
En cliquant sur « Accepter », vous acceptez le stockage de cookies sur votre appareil pour améliorer la navigation sur le site, analyser son utilisation et contribuer à nos efforts de marketing. En savoir plus.