Automatique échantillonnée

Cours, exercices et problèmes corrigés

Cet ouvrage couvre les éléments et les notions de base de l'automatique échantillonnée.

Il est destiné aux étudiants de licence en électronique, électrotechnique et automatique (EEA), les étudiants de licence en informatique industrielle et les étudiants des écoles d'ingénieurs.

Ce cours d'automatique échantillonnée se compose de trois parties principales: une première partie portant sur la transformée en Z est ses propriétés de calcul, une deuxième partie dédiée à la modélisation des systèmes discrets et échantillonnés (équations aux différences finies et fonction de transfert échantillonnée) en boucle ouverte et en boucle fermée et une troisième partie est consacrée à l'analyse des performances des systèmes échantillonnés asservis (stabilité et précision) tout en introduisant quelques techniques basiques de synthèse des régulateurs numériques.

Les éléments du cours sont consolidés par des exemples d'application tout au long des différents chapitres afin d'illustrer les aspects théoriques et mathématiques des signaux et systèmes discrets et échantillonnés.

Par ailleurs, plusieurs exercices et problèmes corrigés bien ciblés sont présentés à la fin de cet ouvrage.