Systèmes Asservis à Commande Numérique
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Systèmes Asservis à Commande Numérique

MOSTAFA MJAHED

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Introduction avec exemples de mise en œuvre

Pour appréhender succinctement l’ensemble des outils nécessaires à l’analyse et la conception d’un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres.

Le premier chapitre est consacré à l’introduction des notions de base, telles que l’échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d’un signal par des bloqueurs.

Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d’un système échantillonné.

Le troisième chapitre est dédié à l’analyse de la stabilité et la précision d’un système asservi numérique.

Dans le chapitre quatre, nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d’un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile.

Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d’exemples d’implémen-tation, exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres.

De plus, des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis.

Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.

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Quantité
Disponible

Le Professeur Mostafa MJAHED est un Enseignant-Chercheur à l'École Royale de l'Air, à Marrakech.

Il enseigne l’Automatique et l'Intelligence Artificielle.

Il a supervisé plusieurs thèses de doctorat et a publié plus d’une centaine d'articles dans le domaine de la conception des systèmes de vol conventionnels et intelligents.


Fiche technique

Auteur
MOSTAFA MJAHED
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pages
104
Pays
Maroc Maroc

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