Systèmes Asservis à Commande Numérique

Introduction avec exemples de mise en œuvre

Pour appréhender succinctement l’ensemble des outils nécessaires à l’analyse et la conception d’un asservissement numérique, cet ouvrage est scindé en quatre chapitres.

Le premier chapitre est consacré à l’introduction des notions de base, telles que l’échantillonnage, la transformée en z ainsi que la reconstitution d’un signal par des bloqueurs.

Dans le chapitre deux, nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d’un système échantillonné.

Le troisième chapitre est dédié à l’analyse de la stabilité et la précision d’un système asservi numérique.

Dans le chapitre quatre, nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d’un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile.

Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d’exemples d’implémen-tation, exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres.

De plus, des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis.

Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.