Asservissements linéaires

Cet ouvrage d’automatique est destiné à l’étude et à l’apprentissage des méthodes utilisées dans le domaine de l’analyse des systèmes.

Le contenu est composé de six chapitres.

Le premier est consacré à l’introduction des notions générales.

Le deuxième chapitre introduit les différents types de représentation des systèmes et leur exploitation dans l’analyse de la stabilité et de la précision de ces systèmes linéaires.Les schémas fonctionnels des différents asservissements sont souvent représentés sous forme de schéma-blocs, le chapitre trois traite alors des méthodes permettant de réduire ces schémas, et de calculer les fonctions de transfert de ces systèmes, quelle qu’en soit la complexité.Le chapitre quatre est dédié au calcul de la précision de tout asservissement linéaire continu.

Le chapitre cinq contourne les différentes méthodes aussi bien analytiques que graphiques permettant d’analyser la stabilité d'un asservissement linéaire.

Le sixième chapitre présente quelques méthodes de correction, comme la compensation par avance de phase, les régulateurs PID, ainsi que les différentes méthodes de réglage de ces derniers.