Une machine à mesurer tridimensionnelle parallèle à tétraèdre flottant
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La conception, la cinématique, le contrôle et la modélisation des erreurs.
La recherche présentée dans ce livre établit un manipulateur parallèle de micro-CMM comme un dispositif de positionnement viable pour les applications de micromesure à trois degrés de liberté.
La machine offre les avantages associés aux manipulateurs à cinématique parallèle, tels que la légèreté, la grande rigidité et l'absence d'accumulation d'erreurs, tout en évitant certains des inconvénients traditionnels des manipulateurs parallèles, tels que les effets associés des erreurs angulaires (erreur d'Abbé), les problèmes de singularité, la limitation de l'espace de travail et l'utilisation intensive de joints sphériques.
Le Dr Ali Rugbani est un professionnel expérimenté qui a fait ses preuves tant dans l'expérience industrielle que dans le domaine de l'enseignement supérieur et de la recherche.
Le Dr Rugbani est titulaire d'un doctorat et d'une maîtrise en ingénierie mécanique de l'université de Stellenbosch.
Fiche technique
- Auteur
- ALI RUGBANI
- Langue
- Français
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