La Commande Prédictive Non linéaire:
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La Commande Prédictive Non linéaire:

ZAHIR AHMIDA

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Une Approche par les réseaux Neuroniques

Ce livre est une contribution au thème de la commande prédictive non linéaire référencée modèle et dans lequel sont adressées les problématiques de l'identification par réseaux neuroniques, de la stabilité et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état.

Concernant la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires, un algorithme basé sur les réseaux de neurones à fonctions gaussiennes est présenté et une technique pratique est proposée pour l'identification des modèles NARX et d'autres structures neuroniques à rétroaction externe, capables de restituer les propriétés dynamiques et de stabilité du système nonlinéaire identifié.

les caractéristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur intégration dans des schémas de commande prédictive non linéaire assurant la stabilité en boucle fermée.

La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'état est assurée par une architecture de commande à caractère hybride: prédictive-neuronique.

Format : Papier

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Disponible

L''auteur Zahir AHMIDA est maître de conférences ''A'' à l''Université de Skikda (Algérie).

Il a complété ses études académiques aux universités de Constantine (DZ), de Nottingham et de Reading GB).

Il est membre du Laboratoire LRE-Skikda.

Ses intérêts de recherche portent sur les systèmes de commande en réseaux,et la robotique.


Fiche technique

Auteur
ZAHIR AHMIDA
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pages
140
Pays
Algérie Algérie

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