Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus
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Réalisation et Commande de Bras Manipulateur à Base de Réseau ModBus

SAIDI HAMZA

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Les réseaux locaux industriels et robotique

Cette thèse a pour but Etude et Réalisation et commande de bras manipulateur à base de réseau ModBus.

Ce type de locomotive peut être utilisé dans déifieront domaine (industriels, défense, la robotique et la télé-opération, la production ou système de production...).

L’objectif de ce travail est de réaliser un systèmes contrôle par réseau ModBUS, on réalise les carte électronique , les deux bras manipulateur et la Perceuse comme équipements mécaniques a contrôle et les Interface graphique.

La mise en œuvre de ce travail a nécessite de faire l’étude mécanique et l’étude électronique et l’étude informatique.

Les résultats obtenus sont le moyen pour faire leur intégration et observer la corrélation entre elles afin de mettre en marche notre système complet.

Format : Papier

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Quantité
Disponible

magister on électronique option système photovoltaïque je commeréalisation véhicule Solar robot sous marin suivre Solar bras manipulateur, système de défonce


Fiche technique

Auteur
SAIDI HAMZA
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Pages
104
Pays
Algérie Algérie

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