Commandes adaptatives fondées sur les systèmes flous

Application à la machine synchrone à aimants permanents alimentée par un convertisseur multicellulaire série

L'objectif poursuivi dans cet ouvrage porte sur le développement des techniques de commande adaptatives basées sur les systèmes flous de la machine synchrone à aimants permanents, alimentée par un convertisseur multicellulaire série.

Dans ces techniques de commande, nous avons investi les possibilités offertes par les systèmes flous de type Takagi-Sugeno, en termes de capacité d'approximation des fonctions non linéaires continues et nous avons exploité la théorie de Lyapunov, pour établir des lois d'adaptation paramétrique assurant la stabilité globale du système.

Les lois de commande font intervenir des termes de robustification, lesquels ont pour rôle de compenser les effets des erreurs de reconstruction et les termes d'interconnexion.

Dans la première approche centralisée et la première approche décentralisée les systèmes flous sont utilisés pour approcher les dynamiques inconnues de la machine.

Par contre, pour les autres approches, les systèmes flous sont exploités pour approximer des lois de commande stabilisatrices, dites commandes idéales.

Pour chaque structure de commande, des résultats de simulation sont présentés pour montrer ses performances.