Contrôle d’un Robot Mobile par Réseaux de Neurones Dynamiques
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Contrôle d’un Robot Mobile par Réseaux de Neurones Dynamiques

MOHAMED MAAMAR BENYOUB

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Le présent travail décrit le développement d’un système de contrôle de robot mobile destiné à l’exploration d’environnements inconnus.

Dans l’exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se déplaçant, un maximum d’espace dans une zone inconnue et non-structurée.

Le robot doit donc posséder la capacité de mémorisation, de localisation et, bien sûr, celle d’éviter les obstacles, choses que l’homme maîtrise et réalise à la perfection.

D’autre part, les réseaux de neurones ont montré leurs capacités en termes d’apprentissage et de contrôle.

Dans notre travail nous voulons modéliser les connaissances humaines sur le sujet par un réseau de neurones afin de réaliser un système de contrôle de robot d’exploration totalement autonome.

Format : Papier

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Quantité
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Mohamed Maamar BENYOUB, titulaire d'un master de recherche en reconnaissance des formes et intelligence artificielle, obtenu a l'université des sciences et de la technologie d'Oran.

Il est actuellement développeur de sites et d'applications web/mobile chez Dypix IT Solutions.


Fiche technique

Auteur
MOHAMED MAAMAR BENYOUB
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2013
Pays
Algérie Algérie

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