Les Bond Graphs Pour le Diagnostic Robuste et l'Estimation de Défauts
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Les Bond Graphs Pour le Diagnostic Robuste et l'Estimation de Défauts

YOUCEF TOUATI

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Application à un robot mobile

Les travaux présentés dans ce livre concerne la conception d’un système de diagnostic robuste à base de modèle bond graph et ont pour objectif principal de générer des seuils robustes aux incertitudes de mesures mais aussi la génération systématiques des équations d’estimation de défauts.

Une procédure de génération des seuils basée sur une représentation graphiques des incertitudes de mesure a été développée et implémentée sur un système réel.

La représentation bond graph sous forme LFT (transformation linéaire fractionnelle) a été exploitée pour la génération des équations d’estimation de défauts qui sont utilisées pour l’amélioration de la décision concernant l’isolabilité de défauts ayant la même signature de pannes.

Ainsi, ces équations sont utilisées pour l’analyse de la sensibilité des résidus aux défauts capteurs, actionneurs et aux défauts liés aux paramètres.

Les algorithmes développés dans ce travail de thèse ont été validés par une implémentation sur un robot mobile.

Format : Papier

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Quantité
Disponible

est né en Algérie en 1986.

Il a obtenu sont diplôme de master en mécatronique en 2009 à l'université de Boumerdès, et son diplôme de doctorat en automatique et informatique industrielle à l'université de Lille 1.


Fiche technique

Auteur
YOUCEF TOUATI
Langue
Français
Éditeur
Presses Académiques Francophones
Année
2013
Pages
180
Pays
Algérie Algérie

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