L’analyse de mouvement dans une séquence d’images dans la robotique
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L’analyse de mouvement dans une séquence d’images dans la robotique

Souhila Kahlouche

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Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d’exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l’estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra.

Une synthèse de plusieurs méthodes d’estimation de mouvement dans une séquence d’images ainsi qu’une stratégie d’évitement d’obstacles basée sur le flot optique sont présentées.

Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.

Format : Papier

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Disponible

Née en 1974 à Alger, titulaire d’un ingéniorat en Informatique de d’université des Sciences et Technologies Houari Boumediene (USTHB) et d’un Master 2 en Ingénierie de logiciel de l’Université Saad Dahleb Blida.

Actuellement travaille au Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA)


Fiche technique

Auteur
Souhila Kahlouche
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes

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