La Transparence et La Passivité d'un Système de Téléopération
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La Transparence et La Passivité d'un Système de Téléopération

MOHAMED MEGUELLATI

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En Présence d'un temps de retard constant

La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail.

La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n’est pas possible à cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité.

Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modèles (impossibles) et espace et exploration sous-marine.

Le travail qu’on présente dans ce livre traite un système de téléopération avec retour de force en présence d’un temps de retard contant.

Format : Papier

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Disponible

Mohamed MEGUELLATI et Fouzi SRAIRI sont des doctorants à l'Université de Batna.

Leurs recherches se situent dans le champ de la modélisation des systèmes robotiques et dispositifs électroniques, l'intelligence artificielle et la conception de logiciels (PSPICE, Silvaco, etc).


Fiche technique

Auteur
MOHAMED MEGUELLATI
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2013
Pays
Algérie Algérie

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