La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles
search
  • La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles
  • La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles

La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles

FAWZI SRAIRI

49,00 €
46,55 € Économisez 5%

La technique proposée peut être utilisée dans diverses applications notamment dans les machines électriques, en robotique …etc.

Le problème de suivi de trajectoires consiste à déterminer la commande nominale permettant au système à commander de suivre asymptotiquement une trajectoire admissible.

La commande nominale est ensuite injectée dans une boucle fermée (dont le correcteur plat) afin de pallier une classe d’erreurs de modélisation et/ou de perturbations.

La technique proposée (platitude) est une technique mathématique formelle qui permet de rechercher la commande désirée sans passer par l’intégration des équations régissant le système à commander.

En effet, il suffit de calculer la trajectoire de la sortie plate correspondante; qui est une des variables fondamentales du système.

Cet état de raisonnement permet de déterminer implicitement une trajectoire physiquement réalisable pour le système (notion d’admissibilité).

Format : Papier

Livraison dans le monde entier.
Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.
Pour les produits numériques, frais d'envoi offerts et accès immédiat.

Quantité
Disponible

SRAIRI Fawzi Né en 1986 à Batna Algérie, SRAIRI Fawzi est titulaire d’un Magister en électronique option contrôle de l’universite de Batna Actuellement, est un enseignant d’électronique au centrede formation Batna -4- Algérie.

Ses intérêts de recherches sont : le contrôle des systèmes, la commande robuste et le traitement du signal


Fiche technique

Auteur
FAWZI SRAIRI
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2013
Pages
128
Pays
Algérie Algérie

30 autres produits dans la même catégorie :

Voir tout
Voir tout