Commande prédictive sur microcontrôleur
Les avancées que connait le secteur de l’électronique industrielle cette dernière décennie ont fait du MPC (Model Predictive Control) le régulateur robuste le plus indiqué pour les applications en temps réel et les systèmes embarqués.
Cependant, son implémentation dans les dispositifs miniaturisés comme le microcontrôleur a toujours été problématique ceci à cause de sa complexité dans l’exécution et sa lourde charge de calculs.
Dans ce travail, nous utilisons une carte à microcontrôleur Arduino Mega2560 pour proposer une approche d’implémentation de la commande prédictive dynamique matricielle quadratique (QDMC) sur un microcontrôleur ATMega2560.
Une évaluation de la complexité de l’algorithme QDMC implémenté a été réalisée, et l’influence des paramètres du contrôleur sur les variables manipulées et commandées ainsi que sur le temps de calculs a été étudiée.
NDJE Martial, étudiant Ph.D en Physique Appliquée et Ingénierie, Spécialité : Génie Electrique et Automatique Industriel, Laboratoire d’Energies, Signal, Imagerie et Automatique (LESIA), Université de Ngaoundéré, Cameroun.
Fiche technique
- Auteur
- MARTIAL NDJE
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Année
- 2018
- Pages
- 112
- Pays
- Cameroun
30 autres produits dans la même catégorie :
Voir toutRENFORCEMENT DES CHAUSSÉES SOUPLES PAR LES GÉOSYNTHÉTIQUES
- Nouveau
Fromage frais double crème à l'Allium roseum et au Genévrier
- Nouveau
DIMENSIONNEMENT D'UN RESEAU D'ACCES 4G-LTE A L'AIDE DE L'OUTIL ATOOL
- Nouveau
PLANIFICATION D'UN RESEAU HAUT DEBIT PAR FIBRE OPTIQUE EN AFRIQUE
- Nouveau
CONTROLE ET MONITORING DES STATIONS DE PESAGE POUR L'AFRIQUE
- Nouveau
Les tableaux de bord mesure de la performance d’une chaine logistique
- Nouveau
Perception de la dégradation de l'environnement à Owando
- Nouveau
Optimisation de la maintenance par la conception robuste modulaire
- Nouveau
Modélisation de la variation du niveau de stock en eau souterraine
- Nouveau
Impact de l’intégration des ER au réseau électrique de distribution
- Nouveau
La commercialisation Électronique via un paiement mobile en RDC
- Nouveau
Détermination du niveau de la pollution d’origine routière
- Nouveau
Impact environnemental et social des activités Minières en ITURI/RDC
- Nouveau
Applications de l'intelligence artificielle dans la flottation
- Nouveau
Commande prédictive d’un moteur asynchrone à double alimentation
- Nouveau
RÉDUCTION DU RISQUE D’INONDATION DANS LA COMMUNE D’ABOBO (Abidjan)
- Nouveau
Une modélisation des discontinuités géométriques et/ou matérielles
- Nouveau
Les Energies durables, le gage d’un monde écoresponsable
- Nouveau