Model sterowania predykcyjnego i kontrolera PID w systemie czasu rzeczywistego

Projektowanie, wdrażanie i porównywanie sterowników MPC i PID w systemie kontroli procesu w czasie rzeczywistym

Książka ta rozwija, bada, analizuje i porównuje model sterowania predykcyjnego (MPC) ze strategią sterowania PID w kontrolowaniu systemów na poziomie przemysłowym.

Zaawansowana metoda sterowania, MPC jest szeroko stosowana i w wielu różnych zastosowaniach w układach sterowania procesami, wykorzystuje wyraźny model procesu do przewidywania przyszłej reakcji procesu i rozwiązywania optymalnego problemu sterowania z określonym horyzontem w każdym momencie próbkowania.

W tej książce, po pierwsze, zamknięty system kontroli poziomu wody w zbiorniku, wykorzystujący mobilną stację procesową model 3503, zbudowaną przez Lab-Volt (Kanada), został zaimplementowany w trybie online w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem środowiska MATLAB.

Następnie dokonano linearyzacji systemu w celu uproszczenia analizy.

Następnie opracowano bardzo elastyczny interfejs, inteligentną akwizycję danych, która może być wykorzystana przy bardzo niewielkim wysiłku i będzie odpowiednia dla każdego podobnego procesu.

Zarówno metody sterowania MPC jak i PID zostały wypróbowane dla procesu Level i porównano wyniki w zakresie przekroczenia, czasu rozliczenia i błędu stanu ustalonego w różnych warunkach operacyjnych, w tym opóźnień czasowych, porównano również reakcję sterowników MPC i PID na zakłócenie.