Contrôle prédictif modèle et contrôleur PID en temps réel

Conception, mise en œuvre et comparaison des contrôleurs MPC et PID dans un système de contrôle de processus en temps réel

Ce livre développe, étudie, analyse et compare le modèle de contrôle prédictif (MPC) avec la stratégie de contrôle PID dans le contrôle des systèmes de niveau industriel.

Méthode de contrôle avancée, la MPC a été largement utilisée et dans une grande variété d'applications dans les systèmes de contrôle de processus, elle utilise un modèle de processus explicite pour prédire la réponse future d'un processus et résoudre un problème de contrôle optimal avec un horizon fini à chaque instant d'échantillonnage.

Dans ce livre, tout d'abord un système de niveau d'eau en boucle fermée utilisant la station de traitement de niveau mobile modèle 3503 qui est construite par Lab-Volt (Canada) a été mis en œuvre en ligne en mode temps réel en utilisant l'environnement MATLAB.

Ensuite, le système a été linéarisé pour simplifier l'analyse.

Ensuite, une interface très flexible, l'acquisition intelligente de données est développée qui pourrait être utilisée avec un très petit effort et qui conviendra à tout processus similaire.

Les deux méthodes de contrôle MPC et PID ont été essayées pour le processus Level, et ont comparé les résultats en termes de dépassement, de temps de stabilisation et d'erreur en régime permanent dans diverses conditions opérationnelles, y compris les délais, et ont également comparé la réaction des contrôleurs MPC et PID à la perturbation.