Gestion de l’énergie embarquée dans un mini drone

Dans ce livre, on a étudié le principe de fonctionnement d’un système qui sert à gérer l’énergie embarquée dans un minidrone quadri rotor.

Le logiciel SysML a été utilisé pour modéliser le fonctionnement du système.

Pour les aspects matériels, on a conçu des modèles constituants le système de gestion d’énergie avec MATLAB/SIMULINK.

On a pu mettre au point un modèle de «calculateur» qui gère l’énergie à bord.

Des simulations ont été faites et il a été constaté qu’avec ce calculateur, l’exploitation de l’énergie embarquée est gérée d’une façon optimale.