Optimisation des lois de mouvement d’un effecteur multi-axes
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Optimisation des lois de mouvement d’un effecteur multi-axes

AHMED KARIMINE

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Optimisation des lois de mouvement d'un effecteur multi-axes au regard de la dynamique du robot porteur.

Ce projet possède plusieurs verrous scientifiques, par contre l’objectif principal de mon sujet de stage porte sur l’optimisation des lois de mouvement vis-à-vis la dynamique du robot, pour ce faire nous avons tout d’abord effectué des recherches par rapport à l’association d’une structure sérielle et d’une autre parallèle et les avantages que présente cette conception par rapport au gain énorme au niveau de la cadence ainsi que la reconfigurabilité ou bien la flexibilité de ce système.

Format : Papier

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Quantité
Disponible

Ingénieur d'état Arts et MétiersGénie Électromécanique


Fiche technique

Auteur
AHMED KARIMINE
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2019
Pages
68
Pays
Maroc Maroc

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