Simulation du comportement dynamique d'un bras manipulateur
Ce livre a pour objectif de présenter une solution numérique pour résoudre les équations différentielles qui décrivent le comportement dynamique d'un système multicorps.
La mécanique souffre des coûts expérimentaux élevés, dans certaines circonstances, il arrive que l'ingenieur soit dans l'incapacité de tester un modèle, par exemple dans l'ingénierie aérospatiale, il est difficile de créer les conditions dans lesquelles le prototype doit évoluer.
Les outils de simulation sont incontournables et sont devenus un système d'ingénierie concurrentielle.
La dynamique des systèmes mécaniques joue un rôle fondamental dans l'établissement d'une relation entre les causes et les réactions qui en résultent.
Dans ce livre, nous avons présenté la méthode de Lagrange pour établir les équations différentielles de la dynamique d'un bras manipulateur.
La résolution analytique par les méthodes classiques s'avère ardue, les méthodes numériques sont incontournables; par ailleurs, le calcul d'une iteration par les méthodes numériques peut prendre plusieurs heures manuellement, l'utilisation de logiciel de simulation est indispensable.
Dans ce livre, nous avons exploité le programme EasyDyn.
Trésor Kanyiki, est diplômé:- en mécanique à la faculté polytechnique de l'université de Mbujimayi en 2013.- Master en science et environnement à l'université catholique de Louvain et université de Liege en 2017.
En 2015, il est nommé Assistant à la faculté polytechnique de l'Université de Lubumbashi.
Il est chercheur en vibration et dynamique.
Fiche technique
- Auteur
- TRÉSOR KANYIKI
- Langue
- Français
- Éditeur
- Éditions universitaires européennes
- Année
- 2019
- Pays
- République démocratique du Congo
30 autres produits dans la même catégorie :
Voir toutOptimisation de la maintenance par la conception robuste modulaire
- Nouveau
Applications de l'intelligence artificielle dans la flottation
- Nouveau
Identification Des Lois De Forces De Coupe Dynamique en Tournage
- Nouveau
Travaux de synthèse corrigés en génie des procédés agroalimentaires
- Nouveau
Modélisation et commande prédictive des systèmes complexes
- Nouveau
Maintenance et fiabilité des équipements des stations de forage
- Nouveau
La maintenance et son application dans la protection des équipements
- Nouveau
Simulation du broutement en fraisage par les lobes de stabilité
- Nouveau
Modélisation et simulation thermique du soudage à l’arc électrique
- Nouveau
Contribution à la prédiction des erreurs des robots parallèles
- Nouveau
Analyse de la protection des aciers par galvanisatiosn à chaud
- Nouveau
Agitation et mélange: concepts de base au profit de l'ingenieur
- Nouveau
Procédés Thermiques et Thermocatalytiques dans la Pétrochimie
- Nouveau
Polyphénols et activités antioxydantes du fruit d’opuntia dillenii
- Nouveau
Valorisation des Anacardes dans la production des vins au Cameroun
- Nouveau
Analyse des outils développés pour la gestion de la maintenance
- Nouveau
Optimisation de la maintenance par l’analyse fonctionnelle
- Nouveau
Gestion de la maintenance au niveau des entreprises de transport
- Nouveau
Étude de la dégradation du cordon de soudure d’un acier API X70
- Nouveau
MÉTHODES, ÉTUDE ET CONCEPTION DES SYSTÈMES MÉCANIQUES POLY-ARTICULÉS
- Nouveau