Optimisation par essaim particulaire de lois de commande robuste

Théorie et mise en oeuvre pratique

Les travaux présentés dans ce livre concernent la recherche de procédures de synthèse de processus complexes permettant l’élaboration de lois de commande robustes, ainsi qu’une réduction de la complexité des régulateurs synthétisés en vue d’une intégration pratique aisée, dans un environnement temps réel.

Deux formalismes de commande robuste, à savoir la synthèse structurée H∞ ainsi que le réglage par logique floue, ont été traités séparément.

Les problèmes de synthèse considérés ont été présentés sous la forme de problèmes d’optimisation, pouvant être résolus par une technique d’Optimisation par Essaim Particulaire (OEP).

Des comparaisons de l’approche proposée exploitant la technique d’OEP, avec la méthode des algorithmes génétiques, ont été effectuées pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacité.

Afin d'illustrer l'efficacité de ces lois de commande robustes proposées à base de l'approche d'OEP, différentes applications relatives à deux bancs d'essais ont été envisagées, par simulation numérique, puis expérimentalement.