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Extraction des informations visuelles

SABER BEN HASSEN

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Dans ce travail, nous nous sommes intéresses dans la réalisation de la cellule robotisée de trie assisté par Vision 3D.

Plus clairement,nous avons mis en place un camera Kinect sur le robot KUKA pour qu’il soit capable de voire son environnement.

Nous avons donc gérer la communication entre le robot et ses "yeux" qui consiste en un échange de fichiers XML.En fin on programme le système pour reconnaître et prendre des pièces afin de les trier.

Format : Papier

Livraison dans le monde entier.
Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.
Pour les produits numériques, frais d'envoi offerts et accès immédiat.

Quantité
Disponible

Ben Hassen Saber ingénieur informatique appliqué de l’école nationale d’ingénieurs sousse Tunisie.Je travail dans une boite de développement.

Mon domaine de recherche est le robotique.


Fiche technique

Auteur
SABER BEN HASSEN
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
Pages
64
Pays
Tunisie Tunisie

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