Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire
search
  • Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire
  • Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire

Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire

MOHAMED WAJDI ZEMZEM

39,90 €
37,90 € Économisez 5%

Étude de cas: robot sphérique

Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure.

on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.

Format : Papier

Livraison dans le monde entier.
Frais d'envoi limités à 4,90 € pour la France métropolitaine quel que soit le nombre d'articles. Délai de livraison : 2 à 5 jours.
Pour les produits numériques, frais d'envoi offerts et accès immédiat.

Quantité
Disponible

Ingénieur mécanique de l'école nationale des ingénieurs de Monastir, ingénieur développement mécanique au département Indus & Energy de SAGEMCOM.


Fiche technique

Auteur
MOHAMED WAJDI ZEMZEM
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2014
Pays
Tunisie Tunisie

30 autres produits dans la même catégorie :

Voir tout
Voir tout