Identification et commande prédictive robustes

Application sur les systèmes discrets linéaires modélisés sur les bases orthogonales

Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes.

Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales.

La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales.

Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus.

La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations.

Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.