Modélisation et simulation d’un ensemble de bras manipulateurs
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Modélisation et simulation d’un ensemble de bras manipulateurs

MEHDI KEFI

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Application: Robotisation du Bras Humain

Les travaux présentés dans ce livre ont été effectués au sein de l’unité de recherche REGIM de l’École Nationale d’Ingénieurs de Sfax.

Ils rentrent dans le cadre de la conception des systèmes robotiques complexes, en particulier pour les applications qui se basent sur les bras manipulateurs.

Dans ce travail, notre contribution consiste à étudier les modèles géométrique cinématique et dynamique générale des robots, et en particulier les bras manipulateurs.

Les résultats de cette étude nous ont servie comme base pour réaliser des boites noires sous SIMULINK qui permettent de voir les différentes variantes(angles, vitesses, accélérations, forces…) en sortie, en fonction des couples d’entrées.

Format : Papier

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Quantité
Disponible

Mehdi Kefi Né le 16/09/1976 a El Kef Tunisie,Doctorant en Automatique et Informatique Industrielle à l'École Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS), et membre de l’équipe "Intelligent Systems Architectures".

Formateur au Centre Sectoriel de Formation Professionnelle en Électronique de Sousse (CSFES).

Grade ingénieur principale.


Fiche technique

Auteur
MEHDI KEFI
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2014
Pages
156
Pays
Tunisie Tunisie

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