Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains
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Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains

CHAOUKI MNASRI

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Synthèse des lois commande robuste et amélioration des performances

L'importance de la Commande par Mode Glissant (C.

M.

G), procurée à partir des avantages qu’elle possède tels que l’insensibilité aux incertitudes paramétriques, le besoin d’une quantité réduite d’information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilité de stabiliser quelques systèmes non linéaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d’état, représente la motivation principale des travaux que nous avons présenté à travers cette thèse.

Ainsi, l'analyse, l'amélioration et la contribution à la résolution des différents problèmes, reliées d'une part à la modélisation mathématique et à la complexité des systèmes, et d'autre part à la stratégie de la C.

M.

G elle même, forment les principaux mots clés.

Format : Papier

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Quantité
Disponible

Docteur en génie électrique (ENIT, Tunis), Diplôme de DEA en Automatique et traitement de signal (ENIT), ingénieur en Génie Electrique (ENIT).

Maitre-assistant à l’ISSAT de Mateur, Université de Carthage et membre du Laboratoire de Recherche en Informatique des Systèmes Industrielles, INSAT.

Il travaille sur la commande robuste et adaptative.


Fiche technique

Auteur
CHAOUKI MNASRI
Langue
Français
Éditeur
Presses Académiques Francophones
Année
2012
Pays
Tunisie Tunisie

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