Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés

Généralités, Loi MIT et son extension au cas des systèmes multivariables, Exemple d'application

Résumé: L’objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe.

Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables.

Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, à cette classe de systèmes.

Cet ouvrage est un projet de Mastère encadré par Mr.

Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systèmes Industriels (LISI) à l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie.