Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome
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Développement de stratégies de commande pour un véhicule autonome

Mohamed Mediouni

29,00 €
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Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis

Le développement d’un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts.

A titre d’exemple, le problème de perception de l’environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome.

Notre objectif est d'étudier la navigation d’un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

Format : Papier

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Disponible

Une maîtrise en informatique option Génie logiciel et programmation à la faculté des sciences de Bizerte, un mastère en Automatique et Traitement de Signal à l'École Nationale d'Ingénieurs de Tunis et 2e année doctorat en informatique à la faculté des sciences de l'Université de Sherbrooke.


Fiche technique

Auteur
Mohamed Mediouni
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes

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