Commande multimodèle de systèmes complexes

Commande robuste de systèmes représentés par des structures de type T-S

Les travaux présentés dans ce livre concernent l'analyse et la synthèse de lois de commandes de systèmes dynamique continus complexes représentés par des approches multimodèles.

Ces approches reposent sur l'établissement de plusieurs modèles simples, appelés modèles locaux.

Chaque modèle local est valable autour d'un point de fonctionnement, dont la zone d'influence est définie au moyen d'une fonction poids.

Ces modèles sont interconnectés par des fonctions non linéaires dites validités vérifiant la propriété de la somme convexe.

Au niveau de la commande, Lorsque le système étudié est faiblement perturbé, les algorithmes de commande classiques, par exemple à action Proportionnelle Intégrale Dérivée (PID), peuvent s’avérer suffisants si les exigences sur la précision et la performance du système ne sont pas trop strictes.

Néanmoins, dans le cas contraire et particulièrement lorsque le système étudié est soumis à de fortes non linéarités et à des variations temporelles, il faut concevoir des algorithmes de commandes assurant la robustesse du comportement du processus vis-à-vis des incertitudes sur les paramètres et leurs variations.