Robot mobile détecteur d'obstacles
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Robot mobile détecteur d'obstacles

NOUREDDINE BEN MESBAH

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Ce travail consiste à concevoir et réaliser un robot mobile.

Il est composé de cinq cartes : une de commande, deux cartes de puissance pour le moteur quatre quadrants et le moteur pas à pas, une carte de capteur ultrasons, et enfin une carte de recharge.

La carte de commande utilise un microcontrôleur PIC16F877A pour la programmation du robot.

Les cartes de puissance sont responsables de déplacement du robot, et aussi il essaie d’éviter tous les obstacles qui se trouvent dans sa trajectoire.

La carte de capteur va analyser les signaux d’émission et de réception ultrasoniques en s’adressant au PIC.

Tout ce système va être alimenté par une batterie rechargeable à travers la dernière carte de recharge.

Format : Papier

Livraison dans le monde entier.
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Quantité
Disponible

BEN MESBAH Noureddine: Né en 04 Novembre 1988,a obtenu le titre d'ingénieur en électrique et automatique en Juin 2012 de l'école national d'ingénieurs de Gabes (ENIG Tunisie).

Élu également d'une expérience dans l'installation et la réparation électrique.

Très intéressé par le domaine de l’électronique ainsi que l’innovation des systèmes asservis.


Fiche technique

Auteur
NOUREDDINE BEN MESBAH
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2015
Pages
64
Pays
Tunisie Tunisie

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