Commande d'un robot de dépose de point de colle

Conception et réalisation

« La commande d’une machine de dépose de point de colle » est un travail qui a été réalisé au sein de l’entreprise « Electronic Tunisie System » ; une société d’assemblage des cartes électroniques.

Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un système de commande pour la machine de dépose de point de colle que son système actuel est défectueux.

Cette machine est un robot cartésien où chaque axe est composé d’une vis sans fin entrainé par un moteur à courant continu.

Ce système est composé de deux grandes parties ; une carte électronique et une interface utilisateur.

La carte électronique est désignée à piloter des moteurs à courant continu à travers un pont en H et un PIC 18F2431 programmée en C.

L’interface quant à elle sert à superviser la machine en offrant plusieurs modes de pilotage.