Implémentation d'une commande de suivie de trajectoire dans un robot
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Implémentation d'une commande de suivie de trajectoire dans un robot

AKREM AKROUTI

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Ce travail consiste à commander un robot manipulateur à travers une interface homme-machine en utilisant une carte électronique Arduino UNO et le logiciel LabVIEW.

Toute une étude etait faite sur l'aspect géomètrique et mécanique du robot considéré ainsi qu'une une carte électronique était programmé et une interface était élaboré pour commander ce robot à distance à travers un PC.

Format : Papier

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Quantité
Disponible

Akrem Akrouti, né le 23/08/1989, ingénieur électrique, automatique et informatique industrielle.

Diplômé de l’école nationale d'ingénieurs de Sfax en juin 2014.


Fiche technique

Auteur
AKREM AKROUTI
Langue
Français
Éditeur
Éditions universitaires européennes
Année
2018
Pages
84
Pays
Tunisie Tunisie

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