Conception et réalisation d’un fauteuil roulant électrique intelligent

Détection et évitement d’obstacle, suivi de mur ou de cible, commande à distance via internet, commande vocale et facial

Dans nos jours, il existe de nombreuses personnes ayant un handicap physique lourd dû, par exemple, à une maladie dégénérative ou une maladie neurologique etc.

En effet, ces personnes ne peuvent pas piloter le fauteuil roulant électrique manuellement.

Dans ce livre vous trouverez des solutions théoriques et pratiques pour aider ces personnes.

Notre travail consiste en la conception et la réalisation d’une plate-forme de commande d’un fauteuil roulant électrique en se basant sur divers algorithmes de navigation autonome et semi-autonome.

D’une part, nous avons implémenté différents algorithmes de commande en nous basant sur les capteurs ultrasons et les capteurs infrarouges, et en assurant les fonctions suivantes : la détection d’obstacle, le suivi de mur, le suivi de cible.

D’autre part, ont nous avons conçu différents types de commande en utilisant une interface homme-machine, comme la commande à distance via internet, la commande vocale et la commande par détection de mouvement facial.

Ce livre a un grand intérêt pour les chercheurs et les industriels dans les domaines: médicale, électrique, électromécanique, électronique, robotique....