Etude de la stabilité des asservissement visuels 2D
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Etude de la stabilité des asservissement visuels 2D

MEROUANE MAHDI

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Lois de commande

L'objectif affiché est que les capteurs visuels fournissent une information suffisamment riche pour permettre aux robots de réaliser, de manière autonome, des tâches dans des environnements partiellement connus, ou complètement inconnus.

D'un point de vue méthodologique, l'asservissement visuel consiste à intégrer directement dans la boucle de commande des robots, des informations extraites des images fournies par des caméras afin de réaliser l'action souhaitée, en pratique, cela permet un élargissement important du domaine d'application de la robotique, et une amélioration considérable de la précision obtenue.

Les approches classiques sont basées sur la régulation à zéro de l'erreur entre les valeurs courante et désirée d'informations visuelles sélectionnées, soit dans l'image 2D, soit dans l'espace 3D.

Ils requièrent la mise en correspondance de primitives visuelles extraites de l'image initiale avec celles extraites de l'image désirée.

Ces primitives sont ensuite suivies lors du mouvement de la caméra et/ou de l'objet.

Format : Papier

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Originaire d’une petite ville côtière du nord Ouest de l’Algérie connue par ces monuments historiques Romaines, Zianides et Othomanes ces différentes cultures et richesses naturelles, je suis né dans un climat méditerrané en 18 juin de 1976 où j’ai grandi et fais mes études universitaire.


Fiche technique

Auteur
MEROUANE MAHDI
Langue
Français
Éditeur
Presses Académiques Francophones
Année
2015
Pages
92
Pays
Algérie Algérie

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